"先发制人，后发制于人"是一句成语，源自中国古代的军事策略。从文言文的句式来看，这句话属于被动句式，其中“于”是一个介词，表示被动，相当于“被”。整句话的意思是：在竞争中，先行动的一方能够占据优势，从而控制局面；而后行动的一方则容易处于被动和受制于人的地位。

具体来说，这句话反映了古代战争的一种策略思想，即在竞争中采取主动，通过先发制人来取得优势。这种策略不仅适用于战场，也被广泛应用于其他领域，如商业竞争、政治斗争等，强调主动出击和抢占先机的重要性。

在语法上，“先发制人，后发制于人”是连动式结构，可以作谓语、宾语、定语和状语，常用来描述在竞争中主动出击的情况。例如，在商业竞争中，企业可能会采取先发制人的策略，通过推出新产品或新技术来抢占市场份额；在政治斗争中，政治家可能会通过先发制人的手段来掌控局势。

因此，"先发制人，后发制于人"不仅是一句成语，更是一种策略和智慧的体现，强调在竞争中采取主动的重要性。