掩耳盗铃的道理可以用20个字概括为 自欺欺人，具体分析如下：

核心寓意

成语“掩耳盗铃”比喻自己欺骗自己，明明掩盖不住的事情偏要设法掩盖。小偷以为捂住耳朵就能避免被他人发现，却忽视了客观事实的不可改变性。

行为本质

该行为反映了逃避现实的心理机制，即通过自我麻痹（如捂耳）来应对无法控制的外部环境。这种心理在现实生活中表现为对问题的否认或回避。

警示意义

成语警示人们，面对问题需保持清醒认知，诚实面对才能找到解决之道。若执意自欺，最终可能因错误决策导致更严重的后果。

综上，“自欺欺人”精准概括了掩耳盗铃的核心教训，即逃避现实不如直面问题。