祥子

祥子是小说《骆驼祥子》的主人公，一个来自农村的年轻力壮的男子。他老实、健壮、坚忍，如同骆驼一般，有着高大的身材、宽阔的肩膀和一双粗糙有力的手。祥子的脸上刻满了岁月的痕迹，但他的眼神却透露出坚定和执着。他沉默寡言，动作充满力量，总是默默地工作，从不抱怨。祥子有着强烈的自尊心和信念，相信只要自己努力，就一定能够改变自己的命运。他对待朋友和亲人非常忠诚，愿意为他们付出一切。然而，经过一系列的生活打击，祥子最终变得消沉、放荡、善耍无赖，沦为自暴自弃的行尸走肉。

虎妞

虎妞是车厂老板刘四爷的女儿，三十七八岁，外表不好看，泼辣且有些心理变态。她有一副男人性格，很会打理事务，把人和车厂管理得井井有条。虎妞对爱情与幸福的追求长期被压抑，深受封建剥削家庭的毒害，心理也因此变态。她并不是真的甘心做一辈子车夫的老婆，而是企图把祥子也拉上她理想生活的轨道：放弃劳动，做一个靠出租洋车、剥削别人的车厂主。她害了祥子，不合理的社会和剥削家庭造成了她的不幸，而她介入祥子的生活，又造成了祥子身心崩溃的悲剧结局。

刘四爷

刘四爷是旧社会的袍哥人物，后来办起了车场。他为人耿直，性格刚强，从不肯在外场失面子。因为愧于女儿虎妞，凡事都让她几分，可他实在不愿自己的财富被祥子继承去，就跟女儿闹翻了，变卖车厂享福去了。最后偶然得知女儿死了，真正感到了孤独。

曹先生

曹先生是一个平凡的教书先生，爱好传统美术，因为信奉社会主义，所以待人宽和，被祥子认为是“圣人”。曹先生被认为是革命党，逃到上海去避了避风头又回到了北平。后来又愿意帮助祥子重新生活。

高妈

高妈心地善良、为人要强，乐于助人，经历了不幸，学会了在旧社会最底层生活的方法。她有自己的想法，常常开导祥子，是一个祥子很佩服的人。她保留了大多数劳动人民的善良、质朴，生活教会了她在社会上为自己找到生路，做事也仔细有心眼，是适应了旧社会的为数不多的劳动人民。

老马

老马是一个一辈子要强，最后无法拯救自己小孙子的车夫。他的命运与祥子相似，都是旧社会贫苦劳动人民的缩影，反映了旧社会劳动人民生活的苦难与无奈。

二强子

二强子是一个自暴自弃的车夫，他的女儿是小福子。二强子最终没有能够拯救自己的家庭，小福子也被他卖给了军官，最终上吊自杀。

孙侦探

孙侦探是小说中的一个反派角色，他剥削和压迫祥子，夺走了祥子辛苦攒下的钱，使祥子的生活进一步陷入困境。

小福子

小福子是一个善良的、可悲的人物，是祥子喜欢的人。她先是被父亲二强子卖给了一个军官，后又回到娘家，被迫卖身，维持一家人的生活。祥子在虎妞死后便喜欢上了小福子，可是当祥子找到了一份稳定的工作，想要跟她在一起时，小福子已经被父亲卖了，上吊自杀了。小福子的死熄灭了祥子心中最后一朵希望的火花。

这些人物形象的塑造，深刻地反映了旧社会劳动人民的苦难与无奈，以及社会不公对人性的摧残。