黑格尔美学思想的形成和发展主要集中在其学术生涯的后期阶段，具体写作时间如下：

核心写作阶段

黑格尔于1817年至1829年在海德堡大学和柏林大学讲授美学，期间完成了《美学讲演录》（即《美学》）的创作。该书共分五讲，系统阐述了其美学理论，包括艺术的本质、特征、历史发展及不同艺术形式的体系。

著作整理与出版

《美学讲演录》最初以《美学讲课录》的名义由学生海因利希·霍托于1842-1843年分三卷出版，后改名为《美学》。该书是黑格尔美学思想的重要载体，标志着美学作为独立学科的诞生。

其他相关著作

黑格尔在美学研究前已出版《精神现象学》《逻辑学》等哲学巨著，但美学思想主要在《美学》中系统化。其早期哲学作品如《费希特和谢林哲学体系的差异》等，虽涉及美学相关内容，但未形成完整的美学理论。

综上，黑格尔美学思想的写作时间以1817-1829年为核心阶段，其代表作《美学》的创作和出版是这一时期的重要成果。