《凉州词》中表达视死如归悲壮情绪的诗句是： “醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回”。

这句诗通过描绘边塞将士在宴会上饮酒作乐的情景，抒发了他们豪放不羁的生活态度和视死如归的英勇精神。其中，“醉卧沙场君莫笑”一句，表现了将士们即使醉倒在沙场上，也无需嘲笑，因为这是他们豪迈的生活态度和视死如归的勇气。而“古来征战几人回”则通过夸张的手法，展示了战争的残酷后果，道出了普遍性，深化了诗歌的主题。