错过了寒衣节给父母上坟，可以采取以下几种方法来弥补：

提前上坟

如果因为某些原因错过了寒衣节当天上坟，可以提前几天进行祭祀活动。根据习俗，寒衣节当天是最合适的日子，但提前几天也是可以的，但千万不要过了寒衣节的日子。

延后上坟

如果错过了寒衣节，也可以选择在寒衣节之后的日期进行上坟，但最好是在寒衣节后的第一个合适的日子，比如十月初一，或者请专业的师傅推算一个合适的日子进行祭祀。

补办祭祀活动

如果因为特殊原因无法在寒衣节当天或合适的日子上坟，可以在其他时间补办祭祀活动，但要注意选择合适的时间和地点，确保祭祀活动能够顺利进行。

线上祭祀

如果无法亲自前往墓地，可以选择线上祭祀的方式，通过网络平台进行祭祀活动，表达对父母的怀念和敬意。

建议

选择合适的时间：无论是提前还是延后上坟，都要选择一个合适的时间，避免在寒衣节当天之后的时间段进行，以免影响祭祀的效果。

准备供品：上坟前要提前准备好供品，如五色纸、冥币、香箔等，确保祭祀活动顺利进行。

注意礼仪：上坟时要穿着得体，避免穿着过于艳丽，同时要注意防火安全，文明祭祀。

通过以上方法，可以在一定程度上弥补错过寒衣节上坟的遗憾，表达对父母的怀念和敬意。