袁隆平先生给母亲写的信是一封充满深情和愧疚的信，名为《妈妈，稻子熟了》。在这封信中，袁隆平表达了他对母亲深深的思念、赞美、敬佩和感激之情。

信中，袁隆平回忆起母亲对他的影响和教育，特别是母亲在他年幼时种下的知识和精神财富。他提到了母亲为了支持他的学业和生活，不惜放弃繁华都市的生活，跟随他来到偏远的安江。袁隆平在信中表达了对母亲的愧疚，因为他在母亲最需要他的时候，却因为工作而未能陪在她身边。

袁隆平在信中写道：“稻子熟了，妈妈，我来看您了。”这句话表达了他对母亲的思念和对家乡安江的眷恋。他还提到，母亲在安江的生活并不习惯，但她为了他和他的家庭，不得不适应那里的生活。袁隆平在信中表达了他对母亲的感激，因为母亲为了他付出了很多，包括她的健康和幸福。

这封信在袁隆平80岁生日晚会上的致辞中首次公开，感动了许多人。袁隆平院士去世后，这封信更是成为了人们缅怀他的重要资料。