《孙子兵法》中的四字真言包括：

知己知彼，百战不殆

兵者，诡道也

上兵伐谋，其次伐交，其次伐兵，其下攻城

以迂为直，以患为利

这些真言总结了孙子兵法的核心思想，强调了在战争中要有计划、有策略，善于利用敌我双方的优劣势，以达到最终的胜利。