杜甫被称为“诗圣”的原因是多方面的，主要可以归纳为以下几点：

历史地位：

杜甫是中国诗歌发展史上的重要人物，他汇集了以前所有诗人的精华，并且对后代诗人产生了深远的影响。他的诗歌作品在形式和内容上都达到了极高的水平，被尊为集大成者。

社会关怀：

杜甫的诗歌不仅艺术成就卓越，而且深刻反映了社会现实、民生疾苦和国家命运。他的诗作如“三吏”“三别”等，具有“诗史”的特质，通过诗歌记录了唐代社会的兴衰荣辱以及他个人的悲欢离合。

人文精神：

杜甫的诗歌体现了高度的人类性情感，他的诗作关注社会底层、关心国家和人民的命运，表现出一种悲悯情怀和深邃的人文关怀。

艺术造诣：

杜甫的诗歌格律严谨、对仗工整，风格沉郁顿挫，炼字炼句达到了极高水平。他的诗句如“星垂平野阔，月涌大江流”等，展现出高超的艺术表现力。

精神立场：

杜甫的精神立场和人生姿态体现了个体生命的自觉自为，他的诗歌冲破时间和空间的限制，展现了人的尊严和情感。

综合以上几点，杜甫之所以被称为“诗圣”，是因为他在诗歌创作上的卓越成就、对社会现实的深刻反映、对人文精神的深刻体现以及在艺术形式上的精湛技艺。