出自《诗经》的赞美老师的成语主要有以下两个：

谆谆教导

出自《诗经·大雅·抑》：“诲尔谆谆，听我藐藐。”

解释：形容教师耐心恳切地教导学生，强调教育过程中的耐心与细致。

诲人不倦

虽然未直接出自《诗经》，但常与《诗经》精神结合使用，形容教师教导他人不知疲倦。该成语广泛用于后世对教育者的赞誉。

补充说明

《管子权修》中也提到“终身之计，莫如树人”，虽未直接使用成语形式，但与“百年树人”（出自《管子·权修》）共同构成对教育长期价值的哲学思考。