《生于忧患，死于安乐》开篇列举的六位名人分别是：舜、傅说、胶鬲、管夷吾、孙叔敖和百里奚。他们的共同特点如下：

出身贫贱：

六位名人在成名前都处于社会底层，出身卑微。

经历磨练：

他们都经历了各种困难和挫折，通过艰苦环境的磨炼，最终成就了一番事业。

最终大有作为：

这些名人最终都被提拔任用，成为了贤相、贤才或圣君，为国家和社会做出了重要贡献。

这些共同点共同证明了“生于忧患，死于安乐”的道理，即一个人要成就一番事业，必须经过许多磨难。