一马当先的本意是策马冲锋在前，形容在战斗中勇敢无畏，领先于众人，不畏艰险，勇往直前。这个成语出自明代施耐庵所著的古典小说《水浒传》第九十六回，原文为：“即便勒兵列阵，一马当先，驰下山来，犹如天崩地塌之势。”

此外，一马当先的引申义包括：

领先：

在竞赛、工作、学习等领域中，形容某人或某事物走在最前面，处于领先地位。

带头：

在群体中起到模范带头作用，引领他人跟随。

积极：

表现出积极主动、勇于进取的精神风貌。

这个成语通常用于形容那些在工作、学习或其他领域中表现出色，能够起到带头作用的人或事物。例如，在描述一个团队在项目中的表现时，可以说这个团队“一马当先，取得了显著的成绩”。