根据我国现行法律规定，家用汽车的年检频率根据车辆使用年限分为以下三类：

一、免检政策（6年以内）

小型、微型非营运载客汽车：注册登记后6年内免检，仅需每2年通过车管所线上申请领取检验合格标志。

二、常规年检（超过6年）

小型、微型非营运载客汽车：超过6年后每年需进行一次上线检测。

其他类型车辆：

营运载客汽车：5年内每年检验1次，超过5年后每6个月检验1次；

载货汽车、大型/中型非营运载客汽车：10年内每年检验1次，超过10年后每6个月检验1次。

三、半年检测（超过15年）

所有车辆：超过15年后需每6个月进行一次上线检测。

补充说明

检测要求：

年检需符合《机动车运行安全技术条件》，包括外观、灯光、制动、尾气等检测项目。

材料准备：

需携带行驶证、交强险电子保单、车主身份证等材料。

特殊情况：

若连续3个检验周期（1.5年）未取得合格标志，车辆将强制报废。

以上规定适用于普通家用车，若涉及新能源车或特殊车型，可能另有细则。建议车主定期检查车辆状态，避免因逾期未检影响使用。