家用小汽车的审车费用因多种因素而异，包括车辆类型、所在地区、是否符合环保和安全标准等。以下是一些大致的费用范围：

初次检验费用

小型车辆（如私家车、小型客车等）：初次检验费用大约在200元左右。

常规年检费用

小型车辆：之后每两年进行一次，费用在100-200元之间。

非营运小型货车或MPV：初次检验费用在200-300元，之后每三年或五年检验一次，费用大约在100-200元。

环保检验费用

部分城市可能需要额外支付环保检验费用，一般在几十元到百元之间。

其他费用

如果车辆需要进行维修或更换某些部件以符合年检标准，这部分费用需要额外支付。

处理违章记录也可能影响年审费用。

综合以上信息，家用小汽车年审的总费用大致在200元至800元之间，具体费用还需根据当地政策和车辆实际情况而定。建议提前查询当地车管所的具体政策和通知，以获取准确的费用信息。