泰安小汽车的上牌费用 大约为300到400元。这个费用包括了一些基本的费用，如新车上线检测、拓号照相、汽车号牌、机动车行驶证工本费、机动车临时登记证书工本费、机动车临时号牌以及装牌费等。

具体费用可能会受到当地实际情况的影响，例如，如果找代理人办理上牌，费用可能会更高一些。此外，还需要注意一些额外的费用，如购置税、灭火器费、牌照架费、拓号纸等。

建议车主在办理上牌手续前，先向当地车管所或相关机构咨询最新的费用标准，以确保准确了解所需费用。