根据2023年的权威数据，庆阳到临夏的自驾费用可参考以下信息：

一、综合费用估算

油费：

约238元（根据2023年数据，全程651.81公里，油耗按9.1小时计算）

高速费（路桥费）：

约252元（2023年数据）

总费用：

约490元（油费+高速费）

二、路线选择建议

主要路线

通过G22青兰高速、G30连霍高速、G312国道等组合路线，全程约651.81公里，耗时9.1小时。

替代方案

若选择其他路线（如川内路线），总里程621公里，耗时9小时13分钟，费用约500元。但此数据权威性较低，建议优先参考高权威来源。

三、注意事项

油耗：

实际油耗可能因车型、路况等因素略有不同，建议结合车辆手册估算

高速费：不同省份收费标准可能有所差异，建议使用导航软件实时查询

路况：部分路段（如G312国道）可能需注意限速和施工信息

以上数据为2023年统计，当前（2025年）费用可能因燃油价格、政策调整等因素略有变化，建议出行前通过导航软件或收费站获取最新报价。