公司汽车过户给个人需要缴纳的税费主要包括增值税、附加税、印花税和企业所得税。具体税率和费用如下：

增值税

一般纳税人：如果购买车辆时已经抵扣了进项税额，销售时按照17%计算销项税额。

小规模纳税人：如果购买时未抵扣进项税额或者是小规模纳税人，在过户时按3%的征收率减2%计算应纳增值税额。

4%减半征收：无论是一般纳税人还是小规模纳税人，均按照4%的征收率减半征收增值税。

附加税

附加税通常包括城建税和教育费附加，具体税率根据当地规定执行，一般为增值税的7%和3%。

印花税

印花税按照“产权转移书据”计算，税率为万分之五。

企业所得税

企业所得税的具体税率和计算方法根据企业类型和盈利情况而定，一般为利润的25%。

过户费用

过户费用包括交易费、行驶证费用等，具体费用根据汽车排量和当地市场情况而定，大约在100到900元之间。

建议

一般纳税人：在计算增值税时，确保已抵扣的进项税额正确，以便准确计算销项税额。

小规模纳税人：注意按照3%减2%的征收率计算增值税额。

了解当地政策：不同地区的附加税和其他费用可能有所不同，建议提前咨询当地税务部门或中介机构以获取准确信息。

以上信息基于最新的法规和政策，具体操作时还需参考当地最新的税务规定和市场情况。