根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》及相关规定，汽车年审期限根据车辆类型和年龄有所不同，具体如下：

一、不同车型的年审周期

小型、微型非营运载客汽车

- 6年以内每2年检验1次；

- 超过6年后每年检验1次；

- 超过15年后每6个月检验1次。

营运载客汽车

- 5年以内每年检验1次；

- 超过5年后每6个月检验1次。

载货汽车和大型、中型非营运载客汽车

- 10年以内每年检验1次；

- 超过10年后每6个月检验1次。

摩托车

- 4年以内每2年检验1次；

- 超过4年后每年检验1次。

专用校车和非专用校车

- 自注册登记之日起每6个月检验1次。

拖拉机及其他机动车

- 每年检验1次。

二、年审时间限制

车辆需在 注册登记日期起算的 6年或10年内完成年审。

若检验有效期到期前3个月内未完成，需提前预约检测，最晚可延期3个月。

三、注意事项

“六年免检”政策

- 2020年11月起实施的新规中，前10年车辆每两年仅需上线检测1次，而非传统每两年检验1次。

- 但超过15年后，仍需每6个月检验1次。

逾期处理

- 年审逾期未处理，车辆将无法上牌或年检，需先处理违章和事故记录。

检测地点

- 除特殊车辆外，车主可在登记地以外申请检验合格标志。

以上信息综合了2020年新规及近年政策调整，确保覆盖当前有效的年审要求。