根据中国车辆管理相关规定，汽车是否需要上黄牌主要取决于座位数和车长，具体标准如下：

一、座位数要求

中型客车标准

座位数在 10座及以上（不含10座）的客运车辆需挂黄牌。例如：

- 12座、19座客车

- 旅游包车、豪华大客车等

其他类型车辆

- 车辆长度超过6米的货车（总质量≥4500kg且<12000kg）

- 普通摩托车（二轮/三轮）

- 厢式面包车（如金杯车）

二、车长要求（补充说明）

车长≥6米的车辆需挂黄牌，无论座位数多少。例如：

总质量5吨的载货汽车

长度6.5米的客车

三、特殊说明

驾照要求：

驾驶黄牌车需持有B照及以上驾驶证，C1驾照仅允许驾驶9座及以下小型车

黄牌与蓝牌区别：黄牌车限重4500kg，蓝牌车不限重；黄牌车核载人数≤9人，蓝牌车不限

四、常见黄牌车辆类型

客运大巴、旅游车

载货卡车、专项作业车

长途货车、半挂牵引车

普通摩托车

综上， 10座及以上车辆或 车长≥6米的车辆需上黄牌，具体以车辆登记信息为准。