汽车转让需要交纳的税费主要包括以下几项：

二手车交易税

税率：通常按照车辆评估价格的2.5%征收。

计算方式：交易税 = 车辆评估价格 × 2.5%。

个人所得税 （如果适用）：

适用情况：如果车辆是个人所有，转让给公司，需要按照财产转让所得缴纳个人所得税。

计算公式：应纳税额 = （收入总额 - 财产原值 - 合理费用） × 20%。

增值税 （如果适用）：

公司车辆转让给个人：

增值税费用通常按照4%的征收率减半征收。

一般纳税人：购买车辆时已经抵扣进项税额，销售时按照13%的税率计算销项税额。

小规模纳税人：在2023年1月1日至2027年12月31日期间，转让车辆适用3%征收率的应税销售收入，减按1%的征收率征收增值税。

其他费用

拓号费：

一般为10元。

过户手续费：基于车辆的评估价值计算，费率为2.5%。

工本费：通常为58元（总所办理时为50元）。

建议

了解当地政策：不同地区的税收政策可能有所不同，建议在转让前咨询当地车管所或税务部门，了解具体税率和费用。

准备相关文件：转让车辆时，需携带身份证、车辆行驶证、法人代码证书（如适用）等相关文件，以便顺利办理过户手续。

考虑评估价格：车辆评估价格会影响交易税和其他费用的计算，建议选择有资质的评估机构进行车辆评估。