汽车的转向系统主要由以下几个部分组成：

转向操纵机构：

这包括方向盘，驾驶员通过转动方向盘来输入转向指令。

转向器：

转向器是转向系统中的关键部件，用于将方向盘的旋转运动转换为直线运动，并传递到转向传动机构。根据结构原理，转向器可以分为循环球式和齿轮齿条式两种。

转向传动机构：

该部分将转向器产生的运动传递到前轮，包括转向柱、转向传动轴、转向节、转向拉杆等部件。

转向助力机构：

该部分用于辅助驾驶员进行转向，减轻体力负担。根据动力来源的不同，助力机构可以分为机械液压助力和电动助力两种。

综上所述，汽车的转向系统主要由转向操纵机构、转向器、转向传动机构和转向助力机构组成。这些部件协同工作，确保驾驶员能够有效地控制汽车的行驶方向。