汽车升高是否合法需根据具体情况判断，主要需满足以下条件：

一、合法改装的核心条件

原厂设计允许

改装需在车辆原厂设计参数范围内进行，超出原厂设计的改装可能被认定为非法改装。

安全性能达标

改装后车辆需通过年检，包括灯光、制动、排放等检测项目，且不得影响车辆操控性和稳定性。

合法登记备案

需向车管所提交改装方案、材料等材料，办理变更登记手续，获得新的行驶证。

二、具体限制标准

高度限制

- 普通家用车：底盘加高4cm通常属于小改范畴，可能不违法，但需确保不影响车辆安全。

- 超过4cm或涉及底盘、悬挂等核心部件的改装，可能被认定为非法改装。

车辆分类差异

- 轿车、SUV等普通车辆与货车、专项作业车的改装标准不同，需根据车辆类型判断。

三、特殊场景说明

越野车：

需向车管所备案并审核通过，否则视为违法。

限高规定：普通载货汽车不得超过4米，其他载货汽车不得超过2.5米，摩托车不得超过1.5米。

四、违规后果

处罚措施：可能面临罚款、扣分、扣车等处罚。

年检不通过：因改装未通过年检的车辆无法上路。

建议流程

咨询当地车管所：

了解具体改装审批流程和法规要求。

委托专业机构：

通过正规改装渠道进行改装，并确保符合安全标准。

及时办理变更登记：

改装完成后30日内向车管所提交备案材料。

综上，汽车升高是否合法需结合原厂设计、安全性能及法规要求综合判断，建议通过正规渠道办理相关手续。