汽车年检需要携带以下材料：

机动车行驶证：

正副本齐全。

车主身份证：

原件及复印件，如果他人代办，还需提供代办人身份证及委托材料。

机动车交通事故责任强制保险凭证 （交强险）：有效期内且含车船税。

车船税纳税或免税证明：

一般情况下，车船税与交强险在同一张保单上，因此需要带上该保单原件。

车辆安全技术检验合格证明：

有些地区可能还需要提供。

灭火器：

一些地区要求车辆必须配备灭火器。

三角警示牌：

用于车辆故障时放置。

千斤顶：

用于车辆换胎时操作。

现金：

部分地区要求携带200-500元现金，用于支付可能的额外费用。

关于费用，汽车年检的费用大约在 140至300元之间，具体费用可能因地区而异。一些地区最新年检费用由140元/次调整为290元/次。此外，如果车辆在网上免检期间无重大交通事故记录，且所有违法行为均已处理，这种情况一般每两年提交一次交强险保单复印件，或者提交交强险保单原件，当然，必须在有效期内。

建议提前了解当地的具体年检要求和费用，以确保顺利通过年检。