根据市场信息，丰田轿车中最便宜的车型主要集中在小型车细分市场，价格区间主要集中在7-10万元人民币左右。以下是具体分析：

一、主流低价车型

丰田威驰

- 价格范围：

7-10万元

- 特点：小型车，主打经济实用，排量5L，适合年轻消费者。

丰田雅力士

- 价格范围：

8-12万元

- 特点：小型轿车，流线型设计，燃油经济性突出，配备ABS、EBD等安全功能。

丰田致炫/致享

- 价格范围：

8-15万元

- 特点：针对年轻市场的紧凑型车，配置丰富，适合家庭用户。

丰田凯美瑞

- 价格范围：

17.18-25.98万元

- 特点：中型轿车，均衡性能与舒适性，适合家用。

二、特价促销车型

广汽丰田凌尚2.0L豪华版：指导价15.18万元，优惠后裸车价约9万元，适合追求性价比的消费者。

一汽丰田卡罗拉锐放：起售价12.98万元，搭载2.0L发动机，标配丰富安全气囊，适合家用。

三、注意事项

价格差异：不同地区、配置及促销活动会导致价格波动，建议咨询当地4S店。

实际需求：若注重燃油经济性，雅力士、威驰是理想选择；若需空间与配置，卡罗拉、凯美瑞更合适。

综上，丰田轿车中最便宜的车型为威驰，但实际购车需结合个人需求综合考量。