根据我国高速公路的限速规定，汽车在高速公路上的行驶速度需满足以下条件：

一、基本限速标准

最低时速

全国统一规定高速公路最低时速为 60公里/小时，特殊路段可能更低（如能见度不足时降至40公里/小时或20公里/小时）。

最高时速

最高时速不得超过 120公里/小时，具体分为：

- 小型载客汽车：120公里/小时

- 其他机动车：100公里/小时

- 摩托车：80公里/小时

二、车道速度要求

同方向2车道：

左侧车道最低时速为100公里/小时；

同方向多车道：未明确标速时，一般参照右侧车道限速（通常为100-120公里/小时）。

三、特殊场景补充

恶劣天气

- 能见度小于200米：时速≤60公里/小时，车距≥100米；

- 能见度小于100米：时速≤40公里/小时，车距≥50米；

- 能见度小于50米：时速≤20公里/小时，立即驶离高速。

特殊路段

遇限速标志或标线时，需严格遵守具体限速要求。

四、超速判定标准

超速20%以下：

不扣分（例如限速100公里/小时，车速100公里/小时为合格）；

超速20%-50%：扣3分，罚款200元；

超速50%以上：扣6分，罚款200元。

五、法律依据

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条明确规定：

> 高速公路最高时速不得超过120公里，最低时速不得低于60公里。同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为100公里/小时。

综上，汽车在高速公路上需保持60-120公里/小时的速度范围，具体以道路限速标志为准，并根据车型遵守不同车道的速度要求。