汽车过户涉及的税费因车辆类型、交易性质及地区政策差异较大，主要税费及计算方式如下：

一、主要税费类型

增值税

- 个人出售自用车辆：

若车辆为2001年4月30日前购买且售价未超过原值，免征增值税；若超过原值，则按4%征收率减半征收。

- 单位车辆过户个人：需按差额（售价-原值）的4%缴纳增值税。

车辆购置税

- 新车：

初次购买时缴纳，计算公式为：

$$\text{购置税} = \text{购车价格} \times 10\%$$

- 二手车：若初次购买时未缴纳，或车龄超过规定年限，需按评估价格的10%补缴。

交易手续费

- 按车辆评估价的0.5%-3%收取，具体由买卖双方协商确定，通常在几百元至几千元之间。

其他费用

- 包括过户费（评估价的0.5%-3%）、牌照费、工本费等，具体金额因地区而异。

二、计算示例（北京地区）

二手车增值税：

若售价≤原值：免征

若售价>原值：

$$\text{增值税} = (\text{售价} - \text{原值}) \times 4\%$$

过户费：

$$\text{过户费} = \text{评估价} \times 0.5\%$$

总费用：

$$\text{总费用} = \text{增值税} + \text{过户费} + \text{代理费（约100元）}$$

三、注意事项

增值税免征条件：

- 个人出售非应征消费税车辆，且售价≤原值；

- 单位车辆过户个人需符合特定条件。

购置税补缴：

- 二手车若初次购买时未缴，需提供购车发票补缴。

地区政策差异：

- 不同城市对增值税税率、交易手续费标准等存在差异，建议提前咨询当地车管所。

建议办理过户前，携带身份证、行驶证、购置税本等材料，到当地车管所办理手续，并根据实际情况计算总费用。