杞县至少有一家名为杞县杞源汽车销售有限公司的企业，该公司成立于2013年，位于河南省开封市杞县五里河镇西马楼村附近，主要从事汽车制造业，企业注册资本为20万人民币。

此外，还有杞县亿顺汽贸，它经营多个汽车品牌，如比亚迪新能源、广汽传祺、吉利汽车、一汽大众捷达、奇瑞汽车和东风风神，地址位于杞县五里河大金三角路西。

另外，杞县豫豪汽车销售有限公司也从事汽车销售相关业务，包括汽车、汽车配件、装饰物品、车用电子设备的批发零售，以及汽车装饰、清洁服务、技术服务与产品信息咨询、二手车交易和机电设备租赁等。

综上所述，杞县至少有一家杞县杞源汽车销售有限公司和一家杞县亿顺汽贸，以及一家杞县豫豪汽车销售有限公司，共计至少三家汽车销售公司。