非营运小型载客汽车（9座含9座以下）的年检规定如下：

10年内：

上线检验2次，分别在第6年和第10年进行。

超过10年：

每年上线检测一次。

此外，对于其他类型的车辆，如营运载客汽车、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车，也有类似的规定，但具体的检测频率可能有所不同。例如，营运载客汽车在5年内每年检验一次，超过5年的每6个月检验一次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年内每年检验一次，超过10年的每6个月检验一次。

建议车主根据自己车辆的类型和使用年限，合理安排年检时间，确保车辆符合道路交通安全法的要求。