汽车悬挂系统的固有频率是衡量其平顺性的关键参数，其正常范围需根据车辆类型和用途进行区分：

一、常见车辆类型与对应固有频率范围

货车

固有频率通常为 1.5~2Hz，较低频率有助于减少路面颠簸对乘客的影响。

旅行客车

要求更严格的平顺性，固有频率范围为 1.2~1.8Hz。

高级轿车

优先考虑舒适性，固有频率需控制在 1~1.3Hz之间。

普通家用车（轿车）

- 前悬架：

偏频要求 1.00~1.45Hz

- 后悬架：偏频需在 1.17~1.58Hz之间。

二、影响固有频率的关键因素

悬架刚度：刚度越高，固有频率越低，车身越容易发生形变。

簧载质量：质量越大，固有频率越低，垂直变形越大。

车辆满载与空载：空车时固有频率高于满载状态。

三、偏频与舒适性的关系

偏频过低（如轿车前悬架低于1.45Hz）：易与人体自然频率接近，导致共振，降低舒适性。

偏频过高：车辆对路面颠簸的过滤能力较弱，但通常不会直接引发共振问题。

四、特殊说明

不同车型的差异：部分高性能车型或特殊设计车辆可能因结构不同调整固有频率，需结合整车调校分析。

法规与标准：部分国家或地区对汽车悬架频率有明确法规要求，例如我国普通家用车前悬架偏频需满足上述范围。

综上，汽车悬挂频率的正常范围需结合具体车型和设计标准判断，通常通过实验测试和法规规范共同确定。