小汽车在高速公路上的最低限速为每小时60公里。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条的规定，高速公路的最低车速不得低于每小时60公里。此外，同方向有两条车道的高速公路，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有两条以上车道的高速公路，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里，最右侧车道的最低车速为每小时60公里。

建议在高速公路上行驶时，严格遵守最低限速规定，以确保行车安全。