汽车落籍的费用主要包括以下几个方面：

购置税：

购置税的计算方式是按照车辆购置价格的8.5%计算。例如，如果车辆购置价格为52800元，则购置税为2244元。

保险费用：

保险费用大约需要3900元，具体费用会因保险公司不同而有所差异，但差别不大，一般在100-200元之间。

上牌费用：

上牌费用包括检车费150元（免检车型不需要）、照相费10元、牌证费（行车证）20元，一共180元。

其他费用：

包括车辆购置附加税、交强险、车船使用税等，这些费用根据汽车品牌和地区的不同有所差异。

综合以上费用，如果选择让4S店代办，总费用大约在9060元左右，其中包括4980元的车辆购置税、3900元的车辆购置附加税、180元的上牌费用以及4S店的服务费用。如果车主自行办理上户手续，费用相对较低，大约在6324元左右，其中包括购置税、保险费用和上牌费用。

建议车主根据自己的实际情况选择是否让4S店代办，以节省时间和精力。如果选择自行办理，需要提前了解并准备好所有相关费用。