汽车雷达的类型可根据技术原理和应用场景进行划分，主要分为以下几类：

一、按技术原理分类

激光雷达（Lidar）

通过激光束扫描环境，利用光束反射原理实现高精度距离测量和三维环境建模，适用于自动驾驶中的障碍物检测、路径规划等场景。但受天气影响较大，且成本较高。

毫米波雷达（Millimeter-Wave Radar）

采用毫米波频段的电磁波，可穿透雨雪雾等恶劣天气，用于自适应巡航控制（ACC）、盲区监测等功能。早期因成本高未成为主流，但随技术发展成本降低，应用范围扩大。

超声波雷达（Ultrasonic Radar）

通过发射超声波并接收回波测量距离，成本低廉且易安装，主要用于驻车雷达、倒车雷达等基础驾驶辅助功能。

二、按功能分类

环境感知雷达

包括激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达，用于障碍物检测、三维建模及环境感知。

驾驶辅助系统专用雷达

- 自适应巡航控制（ACC）：

毫米波雷达核心组件，实现车距保持和自动跟车。

- 防撞预警（FCW）：毫米波雷达结合摄像头，检测前方潜在碰撞风险。

- 盲区监测（BSM）：超声波雷达或毫米波雷达监测车辆盲区车辆。

其他特殊功能雷达

- 测速雷达：

通过多普勒效应测量车辆速度，常用于交通监控。

- 微波雷达：部分高端车型用于高精度测速或特殊场景检测。

三、其他分类方式

工作波段：毫米波（30-300GHz）、超声波（20-40kHz）、激光（近红外）等。

安装位置：前置/后置、侧装等，如倒车雷达多安装在车尾。

总结

汽车雷达类型多样，需根据具体场景和需求选择。目前主流车型多采用激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达的混合方案，以实现高精度感知与经济成本的平衡。