汽车租赁服务的税率根据服务类型和纳税人类型有所不同，具体如下：

一、一般纳税人

有形动产租赁（不配备司机）

- 增值税税率为 13%（2025年现行政策）。

- 无论开具专用发票还是普通发票，均按此税率计算销项税额。

交通运输业（配备司机）

- 若租赁车辆并配备司机，属于交通运输服务，增值税税率为 11%。

二、小规模纳税人

统一适用 3%征收率（2025年现行政策）。

若享受疫情期间优惠政策，部分地区可能降至 1%，但需符合条件。

三、其他相关税费

附加税费：

包括城建税（5%）、教育费附加（3%）、地方教育费附加（2%）等，以增值税税额为计征依据。

印花税：按合同金额的 0.5‰计征。

四、注意事项

若租赁方为个人且为小规模纳税人，税率仍为3%。

具体税率可能因地区政策调整，建议咨询当地税务机关确认。

以上信息综合了2020年营改增政策及2025年现行政策，若涉及特殊情形（如疫情期间优惠），需以实际执行为准。