要确定车辆的轴数，可通过以下方法综合判断：

一、观察轮胎排列

直接计数法

从车辆侧面观察，每组上下排列的两个轮胎为一组，组数即为轴数。例如：

- 前两轮+后两轮：2轴（家用轿车）

- 前四轮+后四轮：4轴（中型货车）

- 前四轮+后八轮：8轴（大型货车）

特殊结构识别

- 半挂车：

需注意区分普通货车与半挂车。普通货车多为双轴（如2轴载重17吨），半挂车则通过牵引车连接，轴数需结合牵引车和挂车总轮胎数计算。例如，半挂车“三线六轴”表示三排轮胎，共6轴。

- 特殊车型：如房车、拖挂式车厢等，可能为单轴或半轴。

二、查看车辆标识

登记证书/行驶证

车辆登记证书或行驶证上会明确标注轴数信息。

车辆说明书/技术参数

车辆说明书或技术规格表中会包含轴数等详细信息。

三、辅助判断方法

悬挂系统观察

多轴车辆（如货车）的悬挂系统更复杂，通过悬挂结构可辅助判断轴数。

重量与轴重标准

根据车辆总重和轴重标准（如单轴10吨、双轴20吨等）可反推轴数，但需结合其他方法确认。

四、注意事项

轮胎类型：

普通家用车均为两轴，货车、特种车等多为四轴及以上。

驱动轮判断：四驱车型可能所有轮胎均参与驱动，但不影响轴数计算。

通过以上方法，可快速准确判断车辆轴数。若需精确确认，建议查阅车辆登记文件或咨询专业人士。