根据2021年铜陵车辆年检费用标准，铜陵汽车年审费用如下：

上线年检费用

车辆从第6年开始（含第6年）需进行上线检测，费用为370元，包含外观检测、安全性能检测、尾气检测等。

代办服务费用

若选择第三方车检平台代办，需额外支付198元服务费，总费用为370元+198元=568元。

注意事项

6年免检政策：6年以内的9座以下非营运轿车等可免费年检，但需通过交管12123领取免检标志；若发生事故则按非免检车辆周期检测。

其他费用：部分检测站可能收取30元三角警告牌费用，但此费用未包含在370元基础费用中。

以上费用为2021年标准，后续若有调整需以最新政策为准。