汽车在高速公路上的最低车速应不低于 60公里/小时。这是根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条的规定，所有情况下，包括小型客车、大型客车、货运汽车以及摩托车等，都必须遵守这一最低限速要求。此外，在高速公路上行驶时，还需注意不同车道的最低车速限制，例如最左侧车道的最低车速通常为100公里/小时，中间车道为90公里/小时，最右侧车道为60公里/小时。

在实际驾驶中，除了遵守最低限速规定外，还应考虑天气、路况、车况和个人驾驶技能等因素，保持合理的车速，以确保行车安全并提高交通效率。