北京汽车集团有限公司（简称北汽集团）是一家拥有多个子公司的汽车制造企业。根据最新的信息，北京汽车的子公司包括但不限于以下几家：

北京汽车股份有限公司：

这是北汽集团的主要子公司之一，负责生产和销售自主品牌汽车。

北京奔驰汽车有限公司：

由北京汽车股份有限公司和戴姆勒股份公司合资成立，负责在中国设计生产奔驰汽车。

北汽新能源：

专注于新能源汽车的研发和生产。

北京现代汽车有限公司：

与北京汽车股份有限公司合资成立，负责生产和销售现代品牌的汽车。

北汽蓝谷新能源技术股份有限公司：

旗下主要持股企业包括北京新能源股份有限公司、卫蓝新能源等。

北京汽车研究总院有限公司：

负责北汽品牌车辆的研发工作。

北汽福田汽车股份有限公司：

虽然上述信息中未提及，但北汽福田也是北汽集团的重要子公司之一，主要从事商用车及其零部件的生产和销售。

此外，北汽集团还拥有其他一些子公司和合资企业，如北京鹏龙贸易、北汽资产、北京汽车工业技工学校、北京海纳川汽车部件服务、北京兴东方实业、北汽恒盛置业、北汽鹏龙股份、北汽排球俱乐部等。

综上所述，北京汽车集团有限公司旗下的子公司数量至少包括上述提到的7家主要子公司，如果考虑所有子公司和合资企业，数量可能会更多。