轿车更换机油的里程数需根据机油类型和车辆使用条件综合判断，具体建议如下：

一、常规更换周期参考

矿物油

- 建议每行驶 5000公里或6个月更换一次。

- 若车辆行驶里程未达5000公里，但使用时间超过6个月，也建议更换。

半合成机油

- 建议每行驶 7500公里或7-8个月更换。

全合成机油

- 建议每行驶 10000公里或1年更换。

二、特殊说明

驾驶环境与负荷：

频繁高速行驶、重载或极端路况会缩短机油寿命，建议每行驶5000公里检查一次。

车辆使用年限：若车辆使用超过4年，即使里程数未达建议值，也建议更换机油。

机油质量：若机油出现黑褐色、黏稠或异味，需立即更换，与里程无关。

三、其他注意事项

更换机油滤芯：建议每次更换机油时同步更换机油滤芯，以保证过滤效果。

参考厂商建议：不同品牌和车型的机油类型可能不同，建议以车辆说明书或4S店建议为准。

四、总结建议

矿物油：5000公里或6个月

半合成油：7500公里或半年

全合成油：10000公里或1年

特殊情况：高速行驶/重载车辆建议缩短至5000公里，老旧车辆建议提前更换

通过以上建议，可确保发动机得到有效润滑，延长车辆使用寿命。