三顾茅庐中的人物性格形成原因可以归纳为以下几点：

个人经历与志向

刘备：刘备出身贫寒，曾经历过多次失败和挫折，但他始终怀有统一天下的宏伟志向。在荆州待了六年，他听了别人的意见，放下皇叔的身份去茅庐中以师带之，最终三顾茅庐请出诸葛亮。他的性格特点包括诚心诚意、礼贤下士、坚持不懈、求贤若渴、知人待士、谦虚、爱才、有耐心、心胸宽阔、情深义重、忠厚待人、重视贤才、不拘一格、虚怀若谷等。

诸葛亮：诸葛亮少有大才，自比管仲、乐毅，谋定而思动，希望自己闻达于诸侯、留名在青史。他在茅庐中等待刘备，最终两个达成协议双双把家还。他的性格特点包括满腹经纶、彬彬有礼、智计超群、持守谨慎、三思而后行、苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。

时代背景

东汉末年，天下分割，曹操基本已经统一了中国北方，剑指荆州。刘备在这种背景下，为了匡扶汉室，四处招兵买马，寻求得力的武将及文官。三顾茅庐的故事正是发生在这样的历史背景下，刘备的求贤若渴和诸葛亮的智慧才能得到了充分的展现。

相互的影响与信任

刘备三顾茅庐请诸葛亮出山，不仅是因为诸葛亮的才华，更是因为刘备对诸葛亮的信任和尊重。诸葛亮被刘备的诚意所打动，最终答应出山辅佐刘备。这种相互的信任和尊重，也促使刘备和诸葛亮在后来的合作中能够相互支持，共同为实现统一天下的目标而努力。

个人修养与性格

刘备和诸葛亮都具有高傲但顾大局的性格特点。关羽虽然很不屑诸葛亮，但为了刘备的大局，他隐忍下来，不像张飞那样抓狂。诸葛亮的谦虚谨慎，也使他在刘备统一天下的过程中，始终保持低调，不愿意因自己的智慧而受到赞扬。

综上所述，三顾茅庐中的人物性格形成原因主要是个人经历与志向、时代背景、相互的影响与信任以及个人修养与性格等多方面因素共同作用的结果。