"各司其职，各安其位"这一成语出自《韩非子·扬权》。该句原文为："使鸡司夜，令狸执鼠，皆用其能，上乃无事"，意思是让公鸡负责打鸣报晓，猫负责抓老鼠，充分发挥各自的长处，国家就能安定无事。

需要说明的是：

1. 该句常被误认为出自《东周列国志》，实际应为《韩非子》；

2. 《东周列国志》中虽也有"各司其事"的表述，但并非该成语的出处；

3. 该成语强调的是根据个体特长分配职责，与儒家"君君臣臣父父子子"的等级秩序有本质区别。

此外，"各司其职，各安其位"在现代语境中常被引申为每个人应履行自己的职责，如"玫瑰不能做大树供人乘凉，苹果树也不能不结果子只供人欣赏"，强调各尽其责的重要性。