《论语》中描写忧国忧民的诗句主要出自《论语·为政篇》，其中最著名的句子是：

“为政以德，譬如北辰，居其所而众星共之。”

翻译为现代汉语是：以道德教化来治理政事，就会像北极星那样，自己居于一定的方位，而群星都会环绕在它的周围。这句话体现了孔子以民为本的政治理念，强调统治者应以身作则，通过道德感化实现国家治理。

此外，《论语》中其他体现忧国忧民思想的句子还包括：

“士不可以不弘毅，仁以为己任。不亦弘乎？死而后已。”（《论语·泰伯》）

“苟利国家生死以，岂因祸福避趋之。”（林则徐《赴戍登程口占示家人》）

需要说明的是，其他搜索结果中提到的诗句如“天下兴亡，匹夫有责”出自范仲淹的《岳阳楼记》，并非《论语》；“粉身碎骨浑不怕，要留清白在人间”出自于谦的《石灰吟》，也不属于《论语》。