汽车租赁公司的增值税税率根据纳税人类型和业务模式有所不同，具体如下：

一、一般纳税人

不提供司机

若租赁公司仅提供车辆（无司机服务），属于有形动产租赁服务，适用 13%的增值税税率。

提供司机

若同时提供司机服务，则属于交通运输业，适用 11%的增值税税率。

二、小规模纳税人

常规业务：

适用 3%的征收率（2020年疫情期间曾降至1%，但自2023年1月1日起恢复3%）。

减按1%：自2023年1月1日至2027年12月31日，增值税小规模纳税人适用3%征收率的应税销售收入，减按 1%征收率征收增值税。

三、其他注意事项

合同金额与开票方式：无论一般纳税人还是小规模纳税人，均按 不含税销售额计算税额，公式为：

$$\text{应纳税额} = \frac{\text{含税销售额}}{1 + \text{税率}} \times \text{税率}$$

特殊情形：若租赁车辆用于个人（如公司租车给个人），仍按有形动产租赁服务适用3%征收率。

建议根据具体业务模式向税务机关确认适用税率，并确保合规操作。