汽车更换半轴的费用因车型、地区、配件选择（原厂或副厂）以及维修店的不同而有所差异。以下是一些大致的费用范围：

人工费和零件费

人工费：大约在500-2000元之间。

零件费：原厂半轴大约在1000-4000元之间，副厂半轴大约在800元左右。

总费用

一般车型：更换半轴的总费用（包括人工费和零件费）大约在1500-5000元之间。

高端车型：如宝马3系，更换半轴球笼的费用在400至800元之间，更高级别的车型如5系则可能需要2000至6000元。

工时费

一般车型：更换左右两侧半轴的工时费大约在300至500元之间。

高端车型：工时费可能会更高，具体费用需根据维修店的报价。

建议

选择配件：原厂半轴虽然价格较高，但质量和匹配度更有保障；副厂半轴价格较低，但质量和耐用性可能有所差异。

选择维修店：4S店的服务和配件质量通常较好，但费用也相对较高；外面的汽车修理厂费用可能较低，但质量和配件质量需要仔细甄别。

检查损坏情况：根据半轴的具体损坏情况（如球笼故障、断裂等），确定更换范围和费用。

具体费用还需根据当地市场情况和维修店的报价来确定。建议您提前咨询当地的汽车维修店或4S店，获取更准确的报价。