汽车服务公司的人数要求主要取决于公司的类型和注册条件。以下是几种不同类型的公司及其相应的人数要求：

普通的有限责任公司

最低注册资金3万元。

需要2个（或以上）股东。

一人有限公司

最低注册资金10万元。

允许1个股东注册，这种公司形式也称为“自然人独资”。

因此，如果汽车服务公司选择普通的有限责任公司形式，至少需要2个股东；如果选择一人有限公司形式，则只需要1个股东。

建议在注册汽车服务公司时，根据实际需求和股东情况选择合适的公司类型，并确保符合相关的法律和工商注册要求。