关于海南汽车轮渡费用，综合多个权威来源的信息如下：

一、基础费用标准

小型轿车

包含1名司机的过海费为 415.5元/车（2023-2024年数据，可能随政策调整）。

若车辆超过25座，需按客车标准缴纳 602.5元/车（含司机）。

其他车辆类型

客车（25座以上）：602.5元/车（含司机）。

二、附加费用说明

保险费：

部分车型需额外缴纳20元保险费，但此费用未在基础费用中明确列出。

购票方式：需提前线上预约购票，可通过“琼州海峡轮渡管家”微信公众号或线下港口购票窗口办理。

三、注意事项

儿童票价

身高1.2-1.5米的儿童可购买半票（22.5元）；

超过1.5米的儿童需购买全票。

费用变动

以上费用为历史参考价，实际以现场缴费时为准，建议通过官方渠道核实最新收费标准。

航线选择

主要航线为海安港与海南岛之间，具体停靠站点可能影响购票流程。

综上，自驾海南轮渡的基础费用为 415.5元/车（小型轿车），若需更精准的报价，建议通过官方平台查询实时信息。