根据云南省2023年机动车年检政策及最新收费标准，云南汽车年检费用及注意事项如下：

一、年检费用标准

基础检测费用

2023年云南七座车（非营运）年检费用约为 290元，较2021年上涨约35%-50%。该费用包含上线检测、尾气检测（75元）、安全检测（40元）、灯光检测（20元）等主要项目。

其他影响因素

- 若车辆存在尾气不达标、安全系统故障等问题，可能需额外支付调校或维修费用（40-60元）；

- 部分城市（如昆明）支持线上预约，需通过官方渠道办理。

二、年检周期与免检政策

年检周期：

9座及9座以下非营运载客车，车龄6年以内无需上线检测，每2年申领一次年检合格标志；

免检条件：若车辆符合6年免年检条件，可向公安交管部门申请免费检测。

三、所需材料

必备文件：身份证、行驶证、交强险保单、《机动车牌证申请表》；

其他可能材料：车辆购置税完税证明、环保标志等（部分地区要求）。

四、注意事项

地区差异：

不同城市收费标准可能不同，建议通过当地车管所或官方平台查询最新价格；

黄牛风险：

部分黄牛代办费用可能为正常价格的2倍以上，建议通过正规渠道办理；

时间安排：

建议提前预约检测时间，避免排队延误。

以上信息综合自云南省交通管理部门及权威平台数据，具体以当地最新政策为准。