无人驾驶汽车，也称为自动驾驶汽车或自动车，是一种 能够在没有人类直接操作的情况下，通过先进的传感器、高速计算机处理器、导航系统以及复杂的控制算法，实现自主驾驶功能的汽车。这种技术集成了多个领域的知识，包括计算机科学、控制理论、传感器融合、人工智能以及车辆工程等。

无人驾驶汽车的历史可以追溯到20世纪初期，但直到最近十年，随着传感器技术、计算机处理能力和算法的发展，这一领域才真正开始取得实质性的突破。无人驾驶汽车主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。

其技术原理包括：

传感器技术：

利用激光雷达（LiDAR）、摄像头、雷达等传感器来感知周围环境。

计算机系统：

通过高速计算机处理器对收集到的数据进行处理和分析，做出驾驶决策。

导航系统：

利用GPS、地图和路径规划算法来确定车辆的行驶路线。

控制算法：

根据传感器和计算机系统的数据，控制车辆的转向、加速和减速。

人工智能：

通过机器学习和深度学习技术，使汽车能够识别复杂的交通环境和行为，提高驾驶的安全性和可靠性。

无人驾驶汽车不仅是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，其发展对于智慧城市、智能交通系统以及未来出行方式具有重要意义。随着技术的不断进步，无人驾驶汽车有望在未来几年内实现更广泛的商业化应用。