汽车的动力装置主要是 发动机，它负责将燃料的化学能转化为机械能，从而驱动汽车行驶。根据动力来源和技术的不同，汽车发动机可以分为多种类型，包括：

汽油发动机：

通过燃烧汽油产生动力，常见于大多数乘用车。

柴油发动机：

通过压缩空气后点燃柴油产生动力，常见于卡车、公共汽车和一些高性能车辆。

电动汽车电动机：

通过电池储存的电能驱动电动机产生动力，常见于电动汽车（EV）。

混合动力发动机：

结合汽油发动机和电动机的优点，同时使用两种能源产生动力，常见于混合动力汽车（HEV）。

发动机的结构和工作原理也有所不同，但基本组成部分包括曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系、冷却系、润滑系和点火系等。这些系统共同工作，确保发动机能够高效、稳定地运行，为汽车提供持续的动力。

此外，现代汽车还配备了变速器系统，用于调节发动机输出的扭矩和转速，以适应不同的行驶条件。对于电动汽车，动力系统还包括电池组和充电系统，用于储存和提供电能。

综上所述，汽车的动力装置主要是发动机，根据不同的需求和技术发展，发动机类型和动力系统组成也在不断进步和多样化。