要驾驶大型汽车，需根据具体车型和用途选择合适的驾驶证，并满足相关资质要求。以下是详细说明：

一、所需驾驶证类型

B2驾驶证

可驾驶重型、中型载货汽车，包括大、重、中型专项作业车（如卡车）。此外，B2驾照还允许驾驶C1、C2准驾的车型，如私家车、小型货车及三轮货车。

A2驾驶证

适用于驾驶重型牵引挂车，属于B2的升级资质。

二、其他必备证件

驾驶员货运从业资格证：

需满足年龄60周岁以下、2年以上货物运输从业资格、无重大交通事故记录等条件。

车辆营运证：若用于商业运输，需办理此证。

三、准驾车型对照表

| 驾驶证类型 | 允许驾驶车型 |

|------------|--------------|

| B2| 重型/中型载货汽车、专项作业车、C1/C2准驾车型 |

| A2| 重型牵引挂车 |

| A3| 核载10人以上城市公共汽车 |

| C1| 小型/微型载客汽车、自动挡货车 |

| C3| 低速载货汽车（四轮农用运输车） |

四、注意事项

车型差异：

大型汽车包含货车和专项作业车两类，需根据具体车辆登记证书确定准驾类型。

资质审核：

货运从业资格证需通过理论考试，内容涵盖道路运输法律法规、车辆维修知识等。

安全要求：

驾驶大车需遵守交通规则，避免因超载、超速等行为导致降级或吊销驾照。

综上，驾驶大型汽车需持有B2或A2驾驶证，并办理货运从业资格证，同时需注意车辆维护和法规遵守。