小鹏汽车采用了以下系统：

AI天玑XOS 5.5.0系统

该系统是小鹏汽车在智能驾驶领域的一次重大突破，具备AI智驾与智能泊车功能，能够自动规划最优路线，避开障碍物和其他车辆行人，实现自动泊车。

Xmart OS智能汽车操作系统

这是由小鹏汽车自主研发的全球首创智能汽车操作系统，基于Linux内核构建，具有高度的稳定性和安全性，同时支持各种车载硬件设备和软件应用。

混合系统

小鹏汽车在智能驾驶系统开发上采用了融合自家研发和开源软件的混合系统，其中包括Xmart OS和Linux系统，用于车载信息娱乐系统的开发。

AI天玑5.4.0系统

该系统首搭于小鹏P7+车型之上，带来了前所未有的AI智能驾驶功能，通过深度学习和大数据处理，实现了对驾驶场景的精准预测和快速响应。

AI天玑系统

这是小鹏汽车推出的首个同时应用在智舱与智驾的操作系统，具备智能语音小P助手、AI代驾功能、自动泊车等功能，提升了智能驾驶的精准性和稳定性。

小鹏鲲鹏超级电动体系

这是一套基于下一代电动技术开发的增程系统，具有极高的纯电续航能力和综合续航里程，并采用5C超快充技术，能够在短时间内完成快速充电。

这些系统的结合使得小鹏汽车在智能驾驶和智能座舱领域取得了显著的进展，为用户提供了更加安全、便捷和智能的出行体验。